投资界（ID：pedaily2012）6月18日音问，近日，北京流形空间科技有限公司（以下简称“ManifoldAI流形空间”）告示完成新一轮数亿元融资，本轮新投资方包括中国国新旗下国新基金，淡马锡旗下毅峰本钱，产业本钱北汽产投、芯能创投，同期四家老鼓励逾额追加投资。ManifoldAI流形空间是国外开头的寰宇模子公司，聚焦于将寰宇模子用于物理AI的落地场景，成立1年完成6轮融资，Pre-A轮融资总金额近10亿，快速跃升寰宇模子独角兽行列，历史投资东谈主还包括君联本钱等顶级创投契构、华为哈勃等产业投资方。华兴本钱担任后续轮次融资的独家财务参谋人。

ManifoldAI成立于2025年5月底，是国内第一家自研寰宇模子动作具身基础模子的创业公司，由中国粹术界最早布局寰宇模子的实验室（清华FIB实验室）和工业界最早落地寰宇模子的团队构成，亦然业内首家同期粉饰室外/室内/空域worldmodel的企业。公司自研的WorldScape和WorldScapePolicy在WorldScore、WorldArena、RoboTwin等巨擘寰宇模子/具身智能榜单平辩认获取第一，同期参评的还包括英伟达、李飞飞WorldLabs、智谱、Minimax、阿里、腾讯混元等知名团队。ManifoldAI独创东谈主兼CEO武伟博士为前商汤科技高管，同期亦然寰宇模子限制的民众，曾带队贯穿两年获取WaymoSimAgents挑战赛冠军。团队成员还包括清华大学长聘阐明注解（长江学者）、15岁考入清华的天才少年、前大厂寰宇模子肃肃东谈主、前智驾公司基建肃肃东谈主等来自学术界和工业界的顶尖民众，团队推测发表过杰出200篇顶级期刊会论说文，杰出10万次援用。

ManifoldAI提议寰宇模子MoE架构。MoE不错让不同民众辩认肃肃教导罢职、迁徙交互、操作推理等不同子空间或任务形貌，并通过门控机制自合适地整合，从而在保抓举座参数可扩张性的同期，幸免不同常识限制的相互干预，为达成通用、连贯的寰宇模拟提供关节结构化机制。由此达成从结伙交互到多民众协同的泛化基座，从几何拘谨到多源常识交融的元空间建模，以及从视觉保真到物理罢职的范式跃迁。

基于WorldScape寰宇模子，ManifoldAI研发了寰宇-动作模子WorldScapePolicy。WorldScapePolicy愚弄寰宇模子基模进行时空景况预计，并衔尾视觉输入进行空间内生推理从而实践动作，华体会体育世界杯中国官网首页精度上全面杰出现存VLA模子，具备少样本、零样本实践才能。在闭环评测中，WorldScapePolicy展现出从“看懂寰宇”到“细密操控”的进步。在物体位置、光照、布景均有大幅飞快干预的复杂环境下，WorldScapePolicy仍推崇出极强的抗干预才能和鲁棒性；在长程、高精度任务中，WorldScapePolicy比较VLA路子代表法子达成显贵进步，浮现了WorldScape预老师注入的强物理先验，让机器东谈主梗概过滤视觉噪声，准确捕捉物理交互的本质。该模子不仅在RoboTwin、WorldArena等榜单登顶，也已不时在电商物流、3C制造等具身场景应用落地。

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ManifoldAI相接国表里数十家科研单元建设了面向具身寰宇模子的国外结伙评测基准WorldArena，旨在预计寰宇模子能否竟然默契物理法例、预计动作后果，并工作于机器东谈主老师、计谋评估和行为诡计。区别于传统视频生成评测主要热心画面明晰度和视觉畅通性，WorldArena建设了粉饰视觉质地、通顺质地、内容一致性、物理罢职、三维空间准确性和可控性六大维度、共16技俩的的系统化评测体系，并进一步从数据引擎、计谋评估器和动作诡计器三类功能扮装启航，检会寰宇模子在真实具身任务中的应用价值。首期评测已粉饰14个代表性模子，揭示了视觉恶果与具身功能之间显贵的“感知功能边界”，推动行业评价法子从“视频生成得是否传神”转向“模子是否竟然可用于机器东谈主有蓄意”。该评测基准进一步撑抓举办了CVPR2026WorldArenaChallenge，累计提交杰出200次，来自NVIDIA、Google、阿里巴巴等科技企业，以及多居品身智能公司、高校团队和开源技俩的数十个模子共同参与了名次。榜首的屡次更迭，体现出较高的行业热心度和技巧竞争活跃度。

除寰宇模子的闭环评测体系外，ManifoldAI坚抓硬件-数据-模子的闭环迭代，构建了一整套自主可控的数据基建，自主研发了Ego-centric、UMI、硬件在环RL等多种软硬一体数采开拓和模子开动的数据管线，已累积数十万小时的高质地数据。通过夯实原生基础树立，推动寰宇模子和寰宇动作模子的抓续进化。

本轮融资完成后，ManifoldAI流形空间将之用于新一代技巧框架和多模态寰宇模子的酌量和联系Infra平台树立，并推动联系技巧在电商物流、3C制造、汽车制造等限制具身智能应用落地和MR（MixedReality华体会体育世界杯中国官网首页，夹杂现实）泛文娱的应用探索。